L'ascolto musicale è fondamentale all'inizio della crescita musicale proprio perché migliora "l'orecchio" ed il gusto musicale dell'ascoltatore, ecco perché Rosario possiede un eccellente impianto sonoro Bose con cui ascolta i suoi brani preferiti.
E' appassionato di musica orchestrale, non disprezzando né la lirica quantomeno la musica solistica, tanto da possedere svariati cd e dvd musicali.
La sua indole innata per gli strumenti ad ottone l'ha portato a preferire compositori come G. Mahler, R. Strauss, O. Resphighi, D. Shostakovich e I. Stravinskij piuttosto che L. Beethoven, W. A. Mozart o J. Brahms.
Alcune delle sinfonie, poemi sinfonici e balletti più importanti ed apprezzati del suo repertorio ludico :
- Gustav Mahler - Sinfonia n. 1 in re maggiore (1885-1888)
- Gustav Mahler - Sinfonia n. 3 in re minore (1895-1896)
- Gustav Mahler - Sinfonia n. 5 in do diesis minore (1901-1903)
- Gustav Mahler - Sinfonia n. 7 in mi minore (1904-1905)
- Richard Strauss - Sinfonia domestica (1903)
- Richard Strauss - Sinfonia delle Alpi (1915)
- Richard Strauss - Così parlò Zaratustra (1896)
- Richard Strauss - Vita d'eroe (1898)
- Ottorino Respighi - Fontane di Roma (1916)
- Ottorino Respighi - Pini di Roma (1924)
- Ottorino Respighi - Feste romane (1928)
- Dmitrij Shostakovich - Sinfonia n.5 (1937)
- Dmitrij Shostakovich - Sinfonia n.7 (1941)
- Igor Stravinskij - Petrusca (1911)
- Igor Stravinskij - La sagra della primavera (1913)
- Igor Stravinskij - Pulcinella (1920)
- Igor Stravinskij - L'uccello di fuoco (1910)
Alcune delle opere liriche più importanti ed apprezzate del suo repertorio ludico :
- Giuseppe Verdi - Rigoletto (Teatro La Fenice di Venezia, 11 marzo 1851)
- Giuseppe Verdi - La traviata (Teatro La Fenice, 6 marzo 1853)
- Giuseppe Verdi - Aida (Teatro dell'Opera del Cairo, 24 dicembre 1871)
- Giuseppe Verdi - Messa di Requiem (1862)
- Giacomo Puccini - Tosca (Teatro Costanzi di Roma, 14 gennaio 1900)
- Giacomo Puccini - Turandot (completata da Franco Alfano: prima rappresentazione al Teatro alla Scala di Milano, 25 aprile 1926)
- Vincenzo Bellini - Norma (26 dicembre 1831, Teatro alla Scala, Milano)